Lidmašīna izlidoja no ASV bāzes un nogādāja 177 cilvēkus Hondurasā, kur viņus sagaidīja Venecuēlas valdības pārstāvji.
Pēc tam deportētie ar Venecuēlas nacionālās lidsabiedrības "Conviasa" lidmašīnu devās uz Karakasu.
Šāda operācija būtu neiespējama vēl pirms dažām nedēļām, kad ASV apsūdzēja Venecuēlas prezidentu Nikolasu Maduro "vēlēšanu nozagšanā".
Taču kopš ASV prezidenta Donalda Trampa stāšanās amatā pirms četrām nedēļām attiecības jaušams atkusnis, un Baltais nams tagad par prioritāti izvirza sadarbību imigrācijas jomā.
Maduro paziņoja, ka nelegālo imigrantu nodošana Karakasai notikusi pēc viņa valdības "tieša pieprasījuma" Trampam.
"Mēs esam izglābuši 177 jaunus imigrantus no Gvantanamo," Venecuēlas prezidents sacīja oficiālā pasākumā.
Trampa sūtnis Ričards Grenels 31.janvārī ieradās Karakasā un tikās ar Maduro.
Ar Grenela iesaisti tika panākta sešu ieslodzīto amerikāņu atbrīvošana.
Dienu vēlāk Tramps paziņoja, ka Venecuēla ir piekritusi uzņemt no ASV deportētos nelegālos imigrantus.