Zemūdens zonde tika izmantota, lai pārbaudītu temperatūru un sāls līmenī jūrā un palīdzētu kartē iezīmēt zemūdens kanālus.
ASV zondes notveršanu nodēvēja par pretlikumīgu sagrābšanu starptautiskos ūdeņos.
"Ķīnas puse izlēmusi pienācīgā veidā nodot to ASV," Ķīnas Aizsardzības ministrijas preses pārstāvja sacīto citēja ziņu aģentūra Siņhua.
Vienlaikus ministrijas pārstāvis brīdināja, ka Ķīna turpinās saglabāt modrību par notiekoši Ķīnas ūdeņos.
Pentagons apstiprināja, ka vienošanās par zondes atgriešanu ir panākta.
Ķīna apgalvoja, ka zonde savākta tāpēc, lai tā neapdraudētu kuģošanu, un pārmeta Vašingtonai šī gadījuma pārspīlēšanu.
Jaunievēlētais ASV prezidents Donalds Tramps savukārt tviterī paziņoja, ka ASV vajadzētu ļaut Ķīnai paturēt zondi, ko tā nozagusi.
Jau vēstīts, ka Tramps sestdien izraisīja plašu ažiotāžu sociālajos tīklos, pārsakoties tvītā par šo incidentu.
Tā vietā, lai zondes piesavināšanos nodēvētu par "bezprecedenta", Tramps to nosauca par "bezprezidenta".
"Ķīna starptautiskajos ūdeņos nozog Savienoto Valstu flotei izpētes zondi - izvelk no ūdens un ved uz Ķīnu, veicot bezprezidenta rīcību," tviterī ierakstīja Tramps.
Kļūmīgais vārds "unpresidented" ("bezprezidenta") ASV strauji nonāca tvitera visvairāk apspriesto tēmu galvgalī, bet pats Tramps par pārrakstīšanos bez žēlastības tika izsmiets.