Startējot svara kategorijā līdz 59 kilogramiem, 2010.gada Eiropas čempione Grigorjeva finālā zaudēja Gannai Vasiļenko no Ukrainas.
Grigorjeva turnīru sāka ar uzvaru pār moldāvieti Ludmilu Kristea, ceturtdaļfinālā pārspēja mājinieci serbieti Andelu Krčmareviču bet vietu finālā nodrošināja ar uzvaru pār Krievijas cīkstoni Annu Polovņovu.
Savukārt Karalīnai Tjapko svarā līdz 51 kilogramam neizdevās tikt pie kādas uzvaras. Pirmajā cīņā viņa zaudēja polietei Ivonai Ņinai Matkovskai, bet gandarījuma pirmajā kārtā piekāpās Burku Kebicai no Turcijas.