Iepriekšējās divas sezonas 30 gadus vecais Jerofejevs aizvadīja Krievijas Augstākās hokeja līgas (VHL) komandās Aļmetjevskas Ņeftjaņik un Krasnodaras Kubaņ, šajā laikā 101 spēlē gūstot piecus vārtus un veicot 27 rezultatīvas piespēles.
Iepriekšējā Dinamo spēlē pirmdien piedalīties nevarēja aizsargi Edmunds Augstkalns, Milans Jurčina un Krišjānis Rēdlihs, kas lika no jaunatnes komandas "Rīga" izsaukt 18 gadus veco Ralfu Grīnbergu.
Savu karjeru aizsargs sāka Latvijā, pēcāk divas sezonas aizvadīja Ziemeļamerikā, bet pēc tam spēlējis Somijā, Slovākijā, Čehijā un Krievijā. Kopā ar Bratislavas klubu Slovan viņš 2012.gadā kļuva par Slovākijas čempionu.
Iepriekš Jerofejevs divas ar pusi sezonas 2008./09., 2009./10. un 2010./11.gadā aizvadīja KHL, spēlējot Ņižņekamskas Ņeftehimik un Novokuzņeckas Metallurg sastāvā, kopā aizvadot 94 spēles, gūstot piecus vārtus un veicot 14 rezultatīvas piespēles.
Latvijas izlases rindās oficiālā turnīrā Jerofejevs pēdējo reizi spēlēja 2010.gadā, kad sešās pasaules čempionāta cīņās tika pie vienas rezultatīvas piespēles. Kopumā viņš piedalījies piecos pasaules čempionātos, bet pēdējos gados nav spējis izkarot vietu sastāvā. Valstsvienībā viņš 98 spēlēs guvis septiņus vārtus un veicis 13 rezultatīvas piespēles.
Nākamo spēli Rīgas Dinamo aizvadīs trešdien, kad savā laukumā tiksies ar Jerofejeva bijušo komandu Slovan.
Rietumu konferences kopvērtējumā Rīgas Dinamo ar 15 punktiem 14 mačos pašlaik atrodas 12.pozīcijā. Vienība piedzīvojusi zaudējumus pēdējās četrās spēlēs pēc kārtas.